虚拟实验室，在周小智的协助下，周兴对机器人关节的方向节进行设计。
要让机器人的动作‘柔’起来，仅靠‘智能芯片’的驱动系统支持是不够的，还要从硬件上下手，从新对机器人进行结构上的设计。
人类手脚灵活是因为关节，韧带以及肌肉三者合作的结果，机器人则需要靠齿轮节点，万向节，液压器，加撑杠杆，……，，等等部件精密协作，配以智能芯片驱动身躯，让机器人动作变得灵活起来，万向节是个非常重要部件。
周兴与周小智站在一旁，认真观察与白沙同款的机器人进行实验测试。
机器人行走，倒水的动作比起之前的动作流畅了许多，不过，周兴依然不是很满意。
机器人笨重的身躯，使它行动时身躯总会出现一丝僵硬，导致整体动作不协调。
看到周兴摇头，站在一旁的周兴小智连忙道：“老板，建议使用更轻的金属材料替换万向节，如果可以连同旋转轴一并替换掉，不然，这种情况一直会存在。”
“旋转轴是机器人的重要部分，直接承重机器人45%的体重，万向节又是连接旋转轴的重要部件，由金属制成的万向节重量过大，直接影响机器人的高速高动态性能；不过，使用过轻飞金属材料万向节必然会因为材料轻质其他问题，导致机器人所受扭矩与加速度变小，影响其高速高动态性能，所以，小智觉得应该更换一款合适的新型金属材料来制造造机器人的旋转轴和万向节。”周小智向周兴提议道。
周兴眉头一皱，制造机器人常用的金属材料有：不锈钢，铝合金，合金铸铁，钣金，等等，更有许多非金属材料，复合材料，按功能分类，又可分为结构材料，涂装材料，控制材料，……，等等，分类多不胜数。
旋转轴和万向节是机器人的核心部件，如果使用新型材料能决绝机器人动作僵硬的问题，倒是值得尝试开发一下。
想清楚之后，周兴询问道：“小智，旋转轴和万向节的使用材料你有什么推荐？”
“老板，建议研发Ti合金，多相纳米尺度层状为结构问题使得Ti基合金具有优越的开发潜能，可以开发出一款强度，高弹性，轻质性，加工性的Ti基合金，适用于制造旋转轴和万向节。”周小智向周兴建议道。
闻言，周兴眉头一皱，苦笑地问：“没有现成的Ti基合金使用了吗？要开发新材料？”
材料一直是人类用于制造各种机器，构件和器材的核心，是人类文明疾步的基石和里程碑，全世界目前已有50万种材料，800多万种人工合成的化合物，每一种新材料的发现，开发和利用，都是人类文明进步的标志，影响力巨大。
然而，即使有微粒子环境反应室这个近乎作弊的东西存在，开发一款新型材料不是那么简单的，就算成功把Ti基合金材料的研制配方找出来，接下来要面对研制Ti基合金生产工艺，真空熔炼环境，Ti基合金的生产流程，以及设备，……，等等，一整套工程下来，又是一个无比耗时的工程。
“老板，小智筛选过啦！有几款Ti基合金适合制造旋转轴，不过，根据你对万向节的节点个数要求，小智筛选不到适合的Ti基合金。”周小智皱着小脸回复周兴道。
机器人万向节的节点数量的多寡，关系着机器人行动方面的细腻程度，节点越少，机器人的动作也就越生硬，同样制造难度和成本价格也将直线降低，不过，周兴对自己研制的东西一向精益求精，有一丝可进步的方向，他一定会想方设法的克服他，这是他成为一名科研人员之后，不知不觉养成的习惯。
周兴定了定神，向周小智下令道：“小智，筛选新型Ti基合金的研制配方，我拿去反应室测试。”
“好的，老板！”周小智开心地应道。