Vision公司，前身是Vision Club科研俱乐部，最初仅由五人创立，是一个不折不扣的黑作坊，但正是由这五个科学鬼才组成的民间团伙，在三年之内陆续开发出震惊世界的科研成果。
在人类科技已经发展到极限时，他们的研究为科学界打开了新世界的大门，随后各国高度重视，M国派专人前来交涉，请求他们加入国家科学院，但是当时的部长林紫苑却拒绝了，理由是不想被政治所利用，但最后迫于各方压力，同意了接受M国的大量科研经费，并分享研究成果，Vision Club随后更名为Vision机械生命体研究协会。
虽然没有直接参与过开发，但离冰却知道，Vision开发的机械生命体并不是传统意义上的机器人，而是一种生物技术和机械的结合，其复杂程度超乎想像，它们拥有感情，拥有类似人类的大脑，并可以用大脑控制全身机械设备和十几种武器的运行，这种运算速度是人脑比不了的，而分析和判断能力也是电脑所无法实现的，在那个时代，强大的火力对拼已经无法满足现代战争的需求，普通机器人无法实现战场瞬算万变的战术执行，也完成不了高精度的特殊任务，所以，初代A级机械生命体诞生了。
初代A级机械生命体完成后，它所展现出的恐怖力量让Vision陷入了沉思，A级机械生命体所用的能源是核动力，如果进行量产，这绝对是一种可以改变世界格局的武器，所以Vision并没有向M国透露这个结果，而是将这个计划终止了。
直到那一天。
一颗陨石被卫星预测到将和地球发生撞击，各国迅速展开应对方案，试图将它摧毁或是改变它的运行轨迹，但是结果却让所有人震惊，经过各种尖端武器的轰炸，这陨石最后保留了一个直径约50米的圆柱体，这个物体的质量超乎人类的想象，它带着人类不可抗拒的力量撞击在了地球南部的一片沙漠中，造成了当地11级的大地震，因为地处沙漠，所幸并没有造成人员伤亡。
这颗陨石被深深的镶嵌在了地下，地面上留了一个巨大的深坑，事后Vision公司作为当时最具权威的科研机构，派人过来调查这颗陨石，调查的结果让所有人大吃一惊。
这颗陨石是人类目前为止从没见过的物质，整个陨石全部由紫色的晶体构成，其中蕴含了巨大的能量，它就像是一个通上电的灯泡，无时无刻的向外散发着能量，仿佛无穷无尽。
Vision将这种能量称之为紫晶能量，实验室中，全体核心成员看着取回来的样本，心中产生了同一个想法，如果机械生命体能以紫晶能量为动力，那必将突破限制，甚至能达到违背物理法则的程度，以A级机械生命体的构造，根本无法承受紫晶能量的催动，甚至可能解体，所以，要想使用这种能源，就必须制造出更加精密和特殊的生命体。
全体核心成员心中都明白，如果这种以紫晶能量为动力的机械生命体真的问世，那对世界产生的连锁反应是无法预估的，就像他们根本无法预估将紫晶能量发挥到极致时的恐怖程度，该怎么办？是将紫晶陨石放置在地下让它永远的沉睡，还是挑战那人类科技的巅峰。
最终，对未知力量的向往战胜了担忧，这群科学鬼才瞒着全世界，开始了人类终极兵器的研发，经过长达十年的努力，推翻了一个又一个的理论，终于，以紫晶能量为动力的第一个S级机械生命体诞生了，它的编号为VMAX-S-001，取名-神代，寓意神之时代的到来。
当神代终于完成了所有测试，站在全体核心成员的面前时，这群人激动的流下了欣慰的泪水，他们并不渴望征服世界，也不想利用它获得什么，一切只是为了突破人类的限制，打破规则，十年间，他们不光对神代付出了无数的汗水，也对它倾注了大量的感情，对于全体核心成员来说，神代就像是他们的孩子，这种感情也同样被赋予在了之后的所有S级机械生命体身上，它们忠于创造者，对核心成员抱有强烈的感情，将创造者视为赋予它们生命的神明。
当神代完成之后，Vision开始了后面陆续的开发，之后的每一代S级机械生命体都进行了不断的改良与完善，并强化其中的一项的能力，突出其战术特性，这些S级机械生命体不光能力各异，所展现的性格也各不相同，在进行首次意识觉醒，赋予它们思想时，性格的产生是没法办预估的，所以每一个S级机械生命体都拥有独特的个性。