如果有改装车子的爱好者的话，就知道在改车的时候，改装轮毂是最常见的，却又是最考验技术的，换了一个轮毂之后，虽然感觉跑起来很稳，但是更颠簸了。
为何？
这有一个技术数据，叫做簧下质量。
车轮不是直接和车体连接在一起的，这样车里面的人得颠死，这中间是通过软性连接的，就是悬挂系统，有让人诟病的板车悬挂，高级的独立悬挂，多连杆更是被称为是高级的装备，等等，这些都可以统称叫做弹簧，它连接着车轮和车体。
而簧下质量指是车轮、轮胎以及相关附带的一些零部件的运动质量。可想而知，这个重量应该是越小越好的，因为这个质量越小，弹簧处理起来就越容易，也就是说，缓冲就越好，体现在车子上，就是乘坐舒服。
悬挂系统的好坏，就是车子的一个重要隐含指标，说汽车就是四个轮子加一个大沙发，那可以看看过减速带，奔驰大G过减速带的时候，车身稳稳，一动不动，这就是悬挂系统的强大。
如果簧下质量很重，这样过一个坑就导致弹簧来回运动，车身出现明显晃动。
普通的车子，簧下质量主要是车轮，刹车系统，而如果变成轮毂电机的话，里面就会塞进去电动机，要知道，电机本身采用了铜、永磁铁和其他金属，比铁块都重，所以，采用轮毂电机，就会有这个重要的问题。
其他的问题，也有很多，比如散热，轮毂电机集成在轮毂内，散热环境差，容易导致电机过热。一旦电机过热，轻则永磁体退磁，重则电机烧毁，还有轮毂内的空间有限，电机就不可能做的特别大，最后，就是可靠性了，毕竟，轮毂可能是要涉水的，还要在沙地之类的特殊环境行驶，这样，电机必须要有很高的品质。
因为这些原因，所以，轿车的轮毂电机很难投入到实际应用中，其实，首先投入实用的，反而是电动自行车，几乎所有的电动自行车，都是后轮上的轮毂电机，把电机做到了轮毂内部，如果见过最原始的电动自行车的话，就能认出来了，通过一个小电机，带动后面的脚踏板上的链条传动过去的。
这些问题很复杂，不过，对重卡，尤其是现在这种超级重卡来说，反而不是太大的问题，就拿最重要的簧下质量来说，主要影响的是高速行进的舒适性，但是，这种大型运输车辆，速度根本就不可能高，再说，这种超级重卡的悬挂，弹簧绝对都是很强大的，根本就不在乎多一个电机的质量。
这种超级重卡，宽大的越野轮胎，轮毂内部的空间也是很大的，足够布置轮毂电机的，散热也完全没问题，甚至可以把轮毂直接做成散热片都没问题。
所以，在那个平行时空里，首先投入使用的，就是重型车辆，包括重卡，大型公交车，都是首先采用轮毂电机的。