周宣王晚年多次对周边的部族用兵，但大多数以失败而告终。周宣王三十一年，周宣王派军队攻打太原的戎族，没有取得成功。周宣王三十六年，周宣王派军队征讨条戎、奔戎这两支戎族，战败。周宣王三十九年，周宣王派军队去征讨申戎，获得了胜利。但是就在这一年，周军在千亩之战中被姜戎打败，南国之师全军覆没，周宣王也是在臣下的帮助下才得以突出重围。
周宣王四十六年，周宣王去世，周幽王即位；周幽王十一年，西周灭亡。
今天的这首诗歌，就是周王朝的王都卫士在抒发自己内心的不满情绪，这首诗歌大概作于周宣王千亩之战受挫于姜戎的时候。
武士是心直口快、敢怒敢言的，他们用质问的语气来直接抒发自己内心的怨恨。他们在受到不公平的对待时，没有温柔含蓄，上来便是一声大呼：司马！然后厉声问道：为什么让我置身在险忧的境地里，害得我背井离乡，饱受征战的痛苦？武士接着说：自古就有兵政，没有禁卫去戍边的。可你这司马，竟然不按规定行事，派我到忧苦危险的前线去作战！
作为军人，本不应该畏惧退缩的，在国难当头之际，应当饮马边陲，枕戈待旦。武士虽然行为粗犷，但是不代表他们没有心思。武士再次斥责道：你这司马怎么这么糊涂呀，就像耳朵聋了听不到我们的呼声一样，我还有失去奉养的高堂老母在家呢！这是武士对司马不能体察下情的斥责，也道出了自己怨恨的原因，还有不能毅然从征的苦衷。
激烈直露，快人快语，也是一种特色：
司马！我是君王的卫兵。为何让我去征戍？没有住所不安定。
司马！我是君王的武士。为何让我去征戍？跑来跑去无休止。
司马！脑子的确不好使。为何让我去征戍？家中老母没饭吃。
《白驹》：主人的留客情谊
古代留客的方式有多种多样，比如当客人要走的时候，主人将客人马车轴头上的小铁棍拔下来，投入井中，使车不能行走，用这种方式把客人留住。还有一种方式，就是今天的主人，想方设法地把客人骑的马拴住，让那匹白马去他家的菜园子中吃嫩绿的豆苗。留马就是为了留人，希望客人能在他家多逍遥一段时间，来延长欢乐的时光。可见，主人是何等的殷勤好客和热情真诚。