（正文中明确出现的角色，随时更新）
——【初代】——
「任开」：太祖高皇帝
「任合」：初代滚阳王
——【二代】——
「任辟」：太祖长子，太宗武皇帝
「任辩」：太祖次子，姜妃之子
「任不辜」：太祖幼子，泛阳王
「......」：二代滚阳王，未登场
「......」
——【三代】——
「任修」：太宗长子，孝宗成皇帝，死在南征丛国，无后
「任代」：太宗次子，世宗文皇帝（皇后：柴显姿）
「任依人」：太宗三女，沁阳太长公主
「任伋」：太宗幼子，湃阳王，早逝
「......」：长宁郡主，二代滚阳王之女，未登场
「......」
——【四代】——
「任砳」：世宗长子，高宗元皇帝（皇后：谢幼娴；郑兜罗）
「任砺」：世宗次子，渤阳王
「任础」：世宗三子，清河王