交流活动的主题是救援。
当主办方在大屏幕上打出那个词的时候，台下响起了此起彼伏的讨论声。
救援意味着实用、可靠、极端环境下的稳定性，意味着他们的设计必须在十五天内从图纸变成实物，而且要在最后的演示环节真正运转起来。
方志远他们也在商量这个主题他们要从哪方面着手。
他们的第一步是登录一个公开网络。
那是一个全球共享的数据库，里面记录着所有与救援应用相关的已有发明——从最基础的破拆工具到最新的无人机搜救系统，从地震生命探测仪到水下救援机器人，林林总总上万条记录。
方志远和陈明泽几个人围在一台电脑前面，把数据库里的分类目录一页一页翻过去，凡是跟软体机器人、变形结构、模块化设计沾边的条目都点开看了，确认没有和他们想法重合的先例。
这个过程花了大半天，江渡负责记录已存在方案的类别，沈墨负责查专利号，周学勤把那些疑似接近的概念逐条截屏存档，方志远坐在中间把他们的信息汇总到一起对比。
经过两天的商讨，确定了拓扑异构机器人这个研究方向。
这个思路是方志远提出的。
方志远的想法基于一个核心认知：救援场景的复杂性在于环境不可预测，坍塌的角度、缝隙的宽度、被困者所处的深度，每一种情况都不一样。
传统的救援机器人要么是功能单一的专用设备，要么是携带大量附件的多功能平台，但在真正的灾难现场，让一个机器人带齐所有附件几乎不可能，而让它在现场更换附件又太慢。
所以方志远提出的方案是做一个没有固定形态的软体机器，通过改变自身内部的拓扑结构来实现不同的运动和功能，而不是改变外部形状或更换附件。
它的核心材料是一种可编程的柔性聚合物网络，内部嵌入了大量微型电磁节点，通过对节点之间连接关系的重新配置，同一团材料可以呈现出完全不同的物理性质——刚柔可调、透密可变、通断可控。
他们开会的时候方志远把概念解释了一遍，陈明泽第一个点头，沈墨想了想之后说：“有可行性，很新奇的想法，我们可以试试。”
江渡把草稿上的结构图翻来覆去看了几遍之后“嗯”了一声。
剩下的几天里他们六个分工，方志远负责整体架构和拓扑切换的逻辑设计，陈明泽管材料选型和节点排布，沈墨专攻控制算法，江渡负责电源系统，周学勤和孟淮负责原型机制造和测试。
每天早上八点进实验室，晚上十一点出来，中间除了吃饭和短暂休息，几乎全泡在实验台前面，就连电话也不能对外打。
幸亏有家属照顾他们，要不然这半个月下来，他们估计都瘦脱像了。
这样做是为了确保获得的公平性。
他们必须在实验室完成全部内容，主办方的人会监视他们从无到有的设计制作过程，确保不会有哪一方代表团外场作弊，毕竟来的都是年轻人，要是有经验老道的长辈在背后指导，那就有失比赛的公平性了。
研制过程比预想的顺利，也比预想的坎坷。
顺利的是拓扑切换的核心逻辑在第四天就跑通了，方志远写的那段控制程序第一次上机测试就让一团巴掌大的材料在四种形态之间完成了切换，从松散网络到致密球体只用了不到三秒。
坎坷的是形态切换的能量损耗远超预期，每一次重组都会消耗掉相当比例的电池容量，这意味着他们的原型机在满电状态下只能完成七八次形态切换，而且每次切换之后需要至少两分钟的重新稳定时间。