王阳明最初向冯牧传授“天衍八法”时问道：“何为道？”
冯牧之前在王阳明府上看过基本古书，便回答道：“道生一，一生二，二生三，三生万物。”所以道是万物的本源，又有云：“人法地，地法天，天法道，道法自然。”于是这样说来，道是天地间的法则，万物生长繁衍的规则。
王阳明说道：“你说得都对，好比前行在一座风光绝美的山巅之上，总的方向是正确的，可在你眼前却横亘着一处悬崖绝壁，你若不能成功逾越，便会摔得粉身碎骨。”
冯牧没有了之前的惊喜，神情转为黯淡，问道：“请问先生要如何才能够逾越过这处绝壁，望先生赐教。”
王阳明看了看天色，此时正是上午辰时，他们一早便来到山顶，而王阳明下午要忙于公务，所以能够教冯牧的时间只有上午，在此之后他不能再帮他理解，那样只会揠苗助长，若他不能有自己亲身感悟道，只会是竹篮打水一场空。
回过头来的王阳明继续说道：“《周易》是周文王姬昌所作，包括六十四卦和三百八十四爻，它能够趋吉避凶，文王以此躲过了纣王的陷害，最终参悟天机，建立了不世功勋。而系辞上说：‘一阴一阳之谓道。’，你可明白？”
听到王阳明的话，冯牧突然在脑海中回想起来，问道：“先生曾说过，这心法口诀与鬼谷派秘笈一脉传承，怎么现在又提到阴阳术数，这又是为何？”
“因为这便是‘天衍八法’它本是结合各家所长而产生，阴阳家经过邹衍的发展，又产生了许多新的修炼法门，而阴阳卦象被各派吸收，儒家孔子曾言道：‘形而上者谓之道，形而下者谓之器。’儒家认同：
‘道者，阴阳变化之理也。’而在医药家看来，是这样一番见解：‘阴阳者，天地之道也，万物之纲纪，变化之父母，生杀之本始，神明之府也’就连法家的管子也认同：‘阴阳者，天地之大理也，四时者，阴阳之大经也。’所以我要交给你的心法，便是要让你明白它最初的玄理。”
冯牧点了点头，王阳明继续说道：“上古以‘大道’来化育万物的圣人，其所作所为都能与自然的发展变化相吻合。善于从反面听别人言论之人，可以改变鬼神，从而刺探到实情。讲求随机应变，面面俱到。而要想掌握情况，要先从自己开始，知人者智，自知者明。对别人的了解，就如比目鱼一样没有距离，掌握对方的气息就像回响一样空明，明了对方的形式，就像光与影子一样重叠，侦察对方的意念，就像用磁石来吸取钢针一般万无一失。如此便是兵家常说的：‘知己知彼，百战不殆。’”
冯牧郑重的点头，回答说：“学生明白了，此心法奥妙无穷，理趣精深，我一定专心致志，不敢懈怠。”
于是王阳明便开始向冯牧传授心法，冯牧跟着王阳明念到：“观阴阳之开阖以命物。知存亡之门户，筹策万类之终始，达人心之理，见变化之朕焉，而守司其门户……变化无穷，各有所归。或阴或阳，或柔或刚，或开或闭，或弛或张。”