巴尔干
身份：悟空的大徒弟，天十军团（原红缎带军团）的Boss。
出生年份：艾纪725年
性格：聪明，超强的领导能力，绅士
家人：妻子紫罗兰（艾纪726年），女儿兰娜（艾纪751年）
布玛
身份：万能胶囊集团千金，科学天才，龙珠雷达发明
家人：父亲布里斯夫博士，母亲（名未知），前男友乐平（艾纪733年），配偶（实际未婚）贝吉塔，儿子特兰克斯（艾纪765年）
出生日期：艾纪733年8月15日
乐平
身份：曾经是沙漠大盗，后为天十军团军官
出生年份：艾纪733年
特点：花心，但有些怕女孩子
克林
身份：宁夜的挚友兼师兄弟
出生年份：艾纪736年
特点：光头，矮子，对女性有爱慕之心但并不色
天津饭
身份：三目人后裔（混血宇宙人），鹤仙人大弟子
出生年份：艾纪733年
特点：修行狂，背叛师门后正义感十足
家人：妻子金发兰琪，女儿鹤姬
比克
身份：比克大魔王之子，战斗型那美克星人，悟空三弟子，悟空夫妻养子，孙悟饭的师傅
出生年份：艾纪750年5月9日（原著是752年），6岁时成年